Le Jeu de Paume du château de Chantilly fut construit à partir de 1756 par l'architecte Claude Billard de Bellicard pour le prince Louis-Joseph de Bourbon-Condé (1736-1818), amateur averti de la paume. C'est l'un des derniers jeux de paume bâtis en France. Construit en pierre de taille et couvert en ardoise, il comporte des ornements sculptés, ouvre de Henri-Nicolas Cousinet ; l'élégant balcon en fer forgé est dû au ferronnier Aubry. Le prince y joua pour la première fois le 26 octobre 1757. Il a conservé son volume intérieur, comportant deux entités distinctes, la salle du jeu de paume proprement dite, et, en façade vers le château, la " dépouille ", ou lieu contenant les salles destinées aux joueurs pour se changer ou se reposer. Le prince de Condé y restait déjeuner avec ses invités après avoir joué.
Au XIXème siècle, la salle du jeu de paume fut transformée par le duc d'Aumale en salle de musée ; il y installa les tableaux de grands formats qui ne tenaient pas dans le musée. Une partie d'entre eux y sont toujours : tableaux italiens de la Renaissance comme L'ange Gabriel par Annibal Carrache ou Les adieux du Christ à sa mère par Baroche, souvenirs algériens comme La prise de la Smalah d'Abd el-Kader par Alfred Decaen d'après Horace Vernet, ou vues d'Italie (Rome et Naples) au XIXème siècle (Ponthus-Cinier, Simon-Joseph Denis).

Nouveau en 2007 : le Jeu de Paume s'ouvre au public et présente une maquette de 5 x 2,7 mètres du domaine de Chantilly. Elle est accompagnée d'un commentaire audio vous permettant de mieux comprendre l'histoire de ce domaine princier.