. Les Orgemont au Moyen Âge
En 1484, Pierre d'Orgemont, sans enfant, lègue Chantilly à son neveu Guillaume de Montmorency. Il ne reste de l'ancienne forteresse médiévale des Orgemont que la base des sept tours, baignant dans les douves.
Les Montmorency à Chantilly sous la Renaissance (1484-1632)
Le Connétable Anne de Montmorency (1493-1567), compagnon d'armes de François I er à Marignan, joue un rôle politique éminent sous François I er et Henri II, qui viennent souvent à Chantilly.
Il fait rénover le château médiéval par l'architecte Pierre Chambiges. Vers 1560, il confie à Jean Bullant, déjà architecte de son château d'Ecouen, la construction de la Capitainerie ou Petit Château, partie la plus ancienne de Chantilly.
Anne de Montmorency, le Connétable
Anne de Montmorency fait aussi aménager la terrasse sur laquelle se dresse aujourd'hui sa statue équestre réalisée par Paul Dubois (1886) et fait construire sept chapelles, dont trois subsistent.
Chantilly conserve différents objets d'art venus d'Ecouen, dont quarante-quatre vitraux en grisaille représentant les amours de Psyché et de Cupidon (1542-1544).
Son petit-fils, Henri II de Montmorency (1595-1632), construit dans le parc la Maison de Sylvie. En révolte contre le roi Louis XIII, il est décapité à Toulouse en 1632. Chantilly est alors confisqué par Louis XIII.
• Les Condé à Chantilly (1643-1830)
En 1643, Chantilly est rendu aux Condé. Louis II de Bourbon-Condé (1621-1686) dit le Grand Condé transforme le domaine en faisant dessiner le parc par André Le Nôtre, le futur jardinier de Versailles. Le Nôtre canalise la Nonette pour créer le Grand Canal (1671-1673), dessine les parterres français au nord du château, fait construire par Daniel Gittard le Grand Degré et crée la perspective actuelle allant de la Grille d'Honneur à la terrasse.
Le Grand Condé
Le Grand Condé fait de Chantilly un lieu de fêtes et un cercle littéraire où voisinent La Fontaine, La Bruyère, Bossuet (l'évêque de Meaux qui écrira l'oraison funèbre du Grand Condé), Mme de La Fayette et Mme de Sévigné.
En leur honneur, les deux allées parallèles, qui encadrent les parterres de Le Nôtre, prennent le nom « d'allées des philosophes ». Molière joue Tartuffe à Chantilly. Le Grand Condé donne des bals et des feux d'artifice dans ce site enchanteur.
Le XVIII e siècle
Le fils du Grand Condé, le prince Henri-Jules (1643-1709), fait transformer par Jules Hardouin-Mansart le grand château dont les travaux sont achevés par Jean Aubert. Louis-Henri, prince de Bourbon-Condé (1692-1740), premier ministre de Louis XV de 1723 à 1726, fait bâtir par Jean Aubert les Grandes Écuries, chef-d'oeuvre du XVIII e siècle, décore les appartements du Petit Château, crée la manufacture de porcelaine de Chantilly et fait aménager un cabinet d'histoire naturelle.
Pour décorer les appartements, il fait appel aux peintres Oudry, Desportes, Huet, Nattier.
Son fils, Louis-Joseph, prince de Bourbon-Condé (1736-1818), édifie le Jeu de Paume en 1756 et le château d'Enghien, long bâtiment classique situé à droite de la Grille d'Honneur, construit par Jean-François Leroy de 1769 à 1772. En 1774, il fait dessiner le jardin anglo-chinois et construire le Hameau, groupe de cinq maisons rustiques qui inspira le Hameau de la reine Marie-Antoinette au Trianon. Hostile aux idées du Siècle des Lumières, il émigre dès la prise de la Bastille et, en 1792, forme l'armée d'émigration, dite « armée de Condé ».
Le duc d'Aumale, Louis-Henri-Joseph, duc de Bourbon (1756-1830), sans héritier depuis l'exécution de son fils, le duc d'Enghien, dans les fossés de Vincennes en 1804, lègue ses biens en 1830 à son petit-neveu et filleul, Henri d'Orléans, duc d'Aumale (1822-1897), alors âgé de 8 ans, cinquième fils du roi Louis-Philippe.
Henri d'Orléans, duc d'Aumale (1822-1897) par Jalabert (1866)
Militaire, le duc d'Aumale fait ses premières armes dès 1840 en Algérie, s'illustre en mai 1843 lors de la prise de la Smalah d'Abdel Kader et devient gouverneur général de l'Algérie. Sous la Monarchie de Juillet (1830-1848), il fait décorer ses appartements privés par Eugène Lami, élever par l'architecte Duban une galerie de bois pour les desservir, et projette de reconstruire le grand château mais il doit quitter la France après la Révolution de 1848.
Exilé de 1848 à 1870 à Twickenham, près de Londres, il réunit la collection aujourd'hui présentée à Chantilly.
À son retour, après 1871, veuf et ayant perdu ses deux fils à l'âge de 18 et 21 ans, il fait reconstruire le grand château de 1875 à 1885 par l'architecte Honoré Daumet, afin d'y présenter ses collections.
Le duc d'Aumale, membre de l'Institut de France depuis 1871, lègue Chantilly en 1884 à l'institut sous réserve qu'à sa mort, le musée Condé soit ouvert au public, que sa présentation soit préservée et que les collections ne puissent être prêtées. Le musée Condé sera ouvert au public moins d'un an après sa mort, le 17 avril 1898.
